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詞條說明
目前隨著工業生產的自動化程度的不斷提高,焊接機器人在一些焊接領域逐漸取代了傳統手工焊接。 世界工業機器人在精度、性能等都達到了穩定及成熟的水平,但易用性、智能化提升空間巨大,而中國工業機器人市場作為一個*特的存在,終端用戶對機器人的易用性及智能性較為關注。因而如何提升工業機器人的易用性、智能性,成為目前工業機器人亟待解決并關注的問題。 作為工業機器人的四大家族:發那科、ABB、安川、庫卡在工業制造
在現代包裝工業自動化生產中,涉及各種各樣的檢查、測量,比如飲料瓶蓋的印刷質量檢查,產品包裝上的條碼和字符識別等。這類應用的共同特點是連續大批量生產、對外觀質量的要求非常高。通常這種帶有高度重復性的工作只能靠人工檢測來完成,我們經常在一些工廠的現代化流水線后面看到數以百計甚至逾千的檢測工人來執行這道工序,在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時,仍然不能保證**的檢驗合格率(即“零缺陷”)。
為了實現焊前引導,必須首先通過視覺傳感系統識別工件和焊縫,確定焊接的關鍵點位置,建立關鍵點的二維或三維坐標,發送給機器人,將機器人的末端執行器運動到焊接起始點,自動完成焊前導引,焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此,焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號3部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
在工廠自動化中,視覺傳感器是一類機器視覺系統,設計用于執行簡單的防錯應用,例如存在/不存在檢查,以及在非結構化環境中提供通過/未通過結果。視覺傳感器將相機的拍照能力與計算機的處理能力相結合,以做出與制造的部件或產品相關的判斷,包括位置、質量和完整性。 傳感器通常使用于工作單元中以收集數據進行檢查,或觸發其他設備。這些傳感器分為多個類別:光電、光纖、近距離、超聲和視覺,均為常見的傳感器類型。它的優勢
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