創想智控：簡述工業自動化中的視覺傳感器

時間：2020-06-04作者：北京創想智控科技有限公司瀏覽：136

北京創想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

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  詞條說明

• 激光視覺焊縫跟蹤實時圖像處理技術

  隨著生產自動化和智能化的發展，自動焊在焊接領域得到了越來越廣泛的應用。為了進行精確的自動焊接，必須配套焊縫自動跟蹤技術。如使用機械傳感技術、電磁感應式傳感技術、電弧傳感技術、激光視覺傳感技術。其中，激光視覺傳感技術由于高靈敏度、高測量精度、強抗電磁干擾、與工件非接觸等優點而深受市場**。接下來就對激光視覺傳感技術中的關鍵技術——實時圖像處理技術進行分解說明。 在使用激光視覺傳感技術進行焊縫跟蹤控制

• 發那科機器人多層多道焊縫跟蹤功能

  多層多道焊對改善焊接性能有著特殊作用，它不僅由于焊接線能量小可以改善焊接接頭的性能，而且由于后焊焊道對**焊道及其熱影響區進行再加熱，使加熱區組織和性能發生相變重結晶，形成細小的等軸晶，使塑性和韌性得到改善。 多層多道焊可以提高焊縫金屬的質量，特別是塑性，這是因為后層（道）焊縫對前層（道）焊縫進行了一次正火處理，因而改善了二次組織。對最后一道焊縫，可在其焊縫上再施焊一條退火焊道。 多層多道焊接方式

• 創想智控相貫線焊接綜合解決方案

  相貫線焊縫是典型的、復雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個零件組成，隨著焊接機器人的推廣，越來越多的自動化設備代替工人完成焊接任務。 然而對于相貫線的焊接，由于空間相貫線焊縫的結構復雜,現有的焊接機器人系統很難滿足使用的要求。特別是大構件相貫線焊接結構在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機器人焊接時對焊縫軌跡要求又比較高，在這樣的情況下，需要通過工人來完成焊接任務。 由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動

• 創想焊縫跟蹤改善護欄管件焊接機器人應用

  焊接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料的制造工藝及技術，目前護欄管件之間連接主要采用氣體焰的釬焊，其釬焊通過火焰實現焊絲融化實現連接，現有管件之間的釬焊普通采用手工釬焊，而目前的手工釬焊的生產效率和生產量無法滿足生產的需求，而手工釬焊對焊接人員身體的傷害也較大，所以現在引進機器人實現自動釬焊，其釬焊的火焰通過機械手進行定位，現有噴射火焰的槍管一般是直接固定在機械手上，而為了