詞條
詞條說明
在生產焊接中,為**生產質量,焊接過程的質量需要操作者通過觀察焊接區域,焊絲熔化位置以及熔池狀態來調整焊接參數,從而保證焊縫成形的一致性。 眾所周知,焊接環境十分惡劣,伴有煙塵,強電弧光輻射以及飛濺等情況,操作者需要佩戴嚴密的防護措施。 同時,工作條件的惡劣,導致操作者在觀察熔池狀態時易出現疲勞、不準確等情況。 這不僅僅影響焊接生產率,也大大損害了操作者的身體健康。 創想智控*的熔池監控系統
為了對管道焊接進行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺控制系統,這種系統應用于管道焊接機器人中。首先,在對焊接表面激光反射和照相機的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎上,設計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現嚴重的反射擾亂,人們開發了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統的性能。 在涉及機器人焊接的相關問題中,焊縫跟蹤是其
鋼管在我們的日常生活中隨處可見,它廣泛應用在供暖、供水、油氣及其它工業液體的輸送等方面,為我們的生活和生產帶來了較大的便利。按照管的成型技術,鋼管大致可以分為以下四大類:無縫鋼管、高頻焊管、直縫埋弧焊管、螺旋埋弧焊管。按照焊縫的形式我們可以分為無縫鋼管、直縫鋼管和螺旋鋼管。就焊縫的形式不同我們對直縫鋼管和螺旋鋼管作相應的比較。 直縫鋼管是焊縫與鋼管縱向平行的鋼管。通常分為公制電焊鋼管、電焊薄壁管
目前隨著工業生產的自動化程度的不斷提高,焊接機器人在一些焊接領域逐漸取代了傳統手工焊接。 世界工業機器人在精度、性能等都達到了穩定及成熟的水平,但易用性、智能化提升空間巨大,而中國工業機器人市場作為一個*特的存在,終端用戶對機器人的易用性及智能性較為關注。因而如何提升工業機器人的易用性、智能性,成為目前工業機器人亟待解決并關注的問題。 作為工業機器人的四大家族:發那科、ABB、安川、庫卡在工業制造
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