發那科機器人多層多道焊縫跟蹤功能

時間：2020-06-28作者：北京創想智控科技有限公司瀏覽：141

北京創想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

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  詞條說明

• 創想跟蹤：讓焊接機器人--發那科更易用更智能

  焊接機器人--（FANUC）發那科，以發那科機器人為例，發那科機器人被稱為數控系統科研、設計、制造、銷售實力**強大的企業，發那科關于數控系統的研究可以追溯到1956年。 隨著發那科機器人在中國制造業中的大量應用，一些生產企業由于企業的自身發展需要及市場的倒逼，激光視覺傳感技術在焊接機器人的智能化應用得到長足發展，并在焊接領域的應用展現出了較為廣闊的前景。 其中適配焊接機器人的焊縫跟蹤系統就是一種典

• 焊接機器人加裝焊縫跟蹤的好處

  工業時代的發展，推動焊接自動化的步伐，讓焊接機器人登上了歷史舞臺，不過焊接機器人完全替代人工焊接，在技術領域還為時過早。焊接機器人取代90%的批量焊接作業工人，這個目標還是能夠實現的。焊接機器人因為自身高效率、高質量以及方便管理等優點，受到了大部分中小企業的力捧，但是，針對很多要求高精度的焊接工件，焊接機器人自己就有些力不從心了。焊縫跟蹤系統此時應運而生，能夠在原本機器人的基礎上，增加自動化焊縫跟

• 創想激光焊縫跟蹤系統在激光焊的應用

  激光焊是利用能量密度較高的激光束作為熱源的一種高效精密的焊接方法。作為現代高科技產物，激光焊已經成為現代工業發展**的加工工藝，廣泛應用于航空航天、電子、汽車制造、醫療以及核工業等諸多領域。 與傳統的焊接方法相比，激光焊在能量密度、精度、焊縫深寬比、適應性、可達性等方面優勢明顯。 能量密度高加熱速度快，熱影響區域小，焊接應力和形變小，易于實現深熔焊和高速焊，適用于精密焊接和微細焊接。精度高，適

• 創想工業焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術

  工業焊接機器人系統采用交流伺服驅動技術和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩定性和高速動態響應，可實現免維護功能。協調控制技術可以控制多機器人和定位器的協調運動，保持焊槍和工件的相對姿態，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業焊接機器人的焊接軌跡跟蹤技術提高了焊接機器人焊接復雜工件的靈活性和適應性。 通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統計