IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業

時間：2024-11-26作者：雅馳實業（上海）有限公司瀏覽：184

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• 詞條

  詞條說明

• 捷聯式慣性導航的優勢以及分類

  捷聯慣導系統（SINS）是在平臺式慣導系統之上發展來的，它是一種無框架系統，是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯慣導系統的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標準，它跟平臺式慣導系統區別就在于不再由機電平臺，而是在計算機內建立一個數學平臺，其*行器姿態數據通過計算機得到。 捷聯式慣導系統能精確的提供載體的姿態、地速、經緯度等參數，它*特的優點也和平臺式慣導系統形成對比。 （1

• 平臺式慣性導航的三大分類以及特點

  平臺式慣導系統是由三軸陀螺穩定平臺（包含陀螺儀）、加速度計、導航計算機、控制顯示器等部分組成。 （1） 半解析式：又稱當地水平慣導系統，系統有一三軸穩定平臺，臺面始終平行當地水平面，方向指地理北（或其它方位）。陀螺和加速度計放置平臺上，測量值為載體相對慣性空間沿水平面的分量，需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后，計算載體相對地球的速度和位置。可省略垂直通道加速度計，簡化系統。主要用于飛機和

• 慣性導航傳感器系統

  慣性導航傳感器系統一般由一個單片機，三個陀螺儀，和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統校準決定。其誤差隨時間增長。同時，隨著要求精度的增加，價格也相應的增長。 慣性導航傳感器系統的優點：只用內部傳感器就可以得到測量數據，而不需要任何外界幫助;慣性導航傳感器系統的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實

• IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業

  IMU是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態。在導航中用著很重要的應用**。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU