焊絲桶自動搬運三軸桁架機械手

時間：2023-04-21

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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詞條說明
桁架機械手在自動化車間的優勢
桁架機械手是一種走動于桁架結構上的直角坐標式機械手，又被稱為桁架機器人，是工業機器人的一種。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，根據抓取對象不同而配備不同功能的抓手，保持精確的定位，完成工件的搬運、碼垛、上下料、出入口等作業。在自動化車間中，桁架機械手因以下特點而具有一定的優勢：1、桁架機械手的空間布局根據車間具體情況，因地制宜，因勢利導，設計上比較靈活，空間占用可控；2、自由度運動，每個運動自由度之
桁架碼垛機器人有什么優點
? ? ? 碼垛機器人是用來堆放物品的一種機器人，根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，可以提高碼垛工作的生產效率，現如今，碼垛機器人已經被應用于各行各業，那么相比其他方式，使用機器人碼垛又有怎樣的優勢呢？特魯門小編與大家討論一下。1、操作范圍大，桁架碼垛機器人采用直角坐標軸行進路線，可進行長距離搬運碼垛；2、安全性能好，龍門式桁架結構，穩定性好，對
定量自動裝車桁架機械手機器人系統
定量自動裝車桁架機械手系統應用于客戶產品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實際可做到±2mm），環境溫度在15~50℃。桁架機械手布局：桁架機械手能夠實現X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結構示意圖如下圖所示：龍門式桁架機械手主要技術參數項目技術指標項目技術指標X方向行程18m負載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向
銅箔卷料搬運二軸桁架機器人
本產品是應用于銅箔卷自動搬運桁架機械手，機械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，桁架機械手兼容手動模式，并能監控到密封柜內腔對接位置，支持人工可視化對接和有錄像功能。桁架機械手外形尺寸為：4650×2000×4350mm，設備整體噴塑，Y軸齒輪齒條驅動，Z軸卷揚機驅動。AGV車將卷料送至桁架機械手底下；AGV車將空密封柜送至桁架機械手底下，氣缸將密封門打開；桁架機械手將卷料由AGV車勾取外側80mm