桁架機械手在自動化車間的優勢

時間：2023-05-31

作者：特魯門（北京）科技有限公司

詞條
詞條說明
焊接桁架機械手的應用現狀
桁架機械手除了我們常見的搬運、碼垛功能外，在其他領域，例如桁架機械手在焊接領域中也有著廣泛的應用。使用焊接桁架機器人可以提高焊接質量，保證焊接質量的穩定性及焊接效率。焊接桁架機械手的應用主要體現在以下幾個方面：●自動化焊接桁架機械手可以用于自動化焊接過程，取代傳統的手工焊接。機械手可以根據預設的程序和路徑，精確地控制焊槍的位置和運動，實現高效、穩定和一致的焊接質量。●多軸焊接桁架機器人具備多個關節
桁架機器人的定位精度介紹
由于桁架機器人屬于高精度的設備，我們在設計的時需要對桁架機器人進行精度化計算及驗算，因此生產出的的機器人機械手因前期的加工精度要求較高，所以機器人機械手的定位精度在運行時的誤差也比較小。一般桁架機器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機器人，即定位精度＜0.25mm，重復定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm；●低精度
龍門地軌式桁架機器人第七軸
龍門式桁架機械手機器人*七軸是由桁架機械手系統、工業機器人、龍門地軌行走系統、控制器等組成的一種應用于智能自動化探傷、打磨、焊接的成套設備。龍門式桁架機械手的地軌行走軸可增加作業長度，使得工業機器人在打磨、探傷、焊接等作業時的工作范圍較長較廣，即在工業機器人六軸的基礎上，增加了行走軸。本設備即是一套完整的龍門式桁架機械手工業機器人*七軸探傷系統。設備配置表名稱型號配置數量品牌智能控制系統TMANO
復合板材自動搬運二軸桁架機械手
本設備是板材搬運二軸桁架機械手，可以實現板材自動移料、**搬運；過程實現自動化，定位精度高。結構設計便于制作、安裝和精度調整。整體實施桁架機械手方案是由立柱、橫梁、Y軸、Z軸、電氣控制系統等組成，機械手采用吸盤吸附式抓取板材。設備載荷40kg驅動方式齒輪齒條X軸行程3100mmX軸速度30m/minZ軸行程1800mmZ軸速度10m/min桁架機械手能夠應對人工流失率高，交貨周期縮短，安全問題等