航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢

時間：2024-11-26作者：雅馳實業(yè)（上海）有限公司瀏覽：592

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  詞條說明

• IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業(yè)

  IMU是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中用著很重要的應(yīng)用**。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU

• 側(cè)傾航姿參考系統(tǒng)

  20世紀70年代，在核潛艇和遠程飛機等運載工具中，以靜電陀螺儀為**的平臺式慣性導航系統(tǒng)得到了應(yīng)用，成為批量生產(chǎn)的型號產(chǎn)品。在長時間航行中，它們不僅達到了所要求的定位精度，而且可以保證從載體上**武器。靜電陀螺儀的成功應(yīng)用標志著導航技術(shù)進入了高精度的時代。 AHRS-002 慣性導航系統(tǒng)： 雅馳的AHRS-002慣性導航系統(tǒng)集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)，滿足MIL-SP

• 慣性導航傳感器系統(tǒng)

  慣性導航傳感器系統(tǒng)一般由一個單片機，三個陀螺儀，和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準決定。其誤差隨時間增長。同時，隨著要求精度的增加，價格也相應(yīng)的增長。 慣性導航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點：只用內(nèi)部傳感器就可以得到測量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助;慣性導航傳感器系統(tǒng)的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實

• 微機電系統(tǒng)的組成材料

  微機電系統(tǒng)(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System)，即微電子機械系統(tǒng)、微系統(tǒng)、微機械等，微電子機械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)是建立在微米/納米技術(shù)（micro/nanotechnology）基礎(chǔ)上的21世紀*技術(shù)，是指對微米/納米材料進行設(shè)計、加工、制造、測量和控制的技術(shù)。它可將機械構(gòu)件、光學系統(tǒng)、驅(qū)動部件、電控系統(tǒng)集成為一個整體單元的微型系統(tǒng)。這種微電子機械系統(tǒng)