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比方說一個控制中使用了PI控制后,如果存在靜態誤差,輸出始終達不到設定值,這時積分項的誤差累積值會越來越大,這個累積值乘上Ki后會在輸出的比重中越占越多,使輸出u(t)越來越大,最終達到消除靜態誤差的目的。??? ? ? ?1、先將I值設為0,將P值放至比較大,當出現穩定振蕩時,我們再減小P值直到P值不振蕩或者振蕩很小為止(術語叫臨界振蕩
西門子SIEMENSSTARTUP RUN每個掃描周期均執行的任務
A 清除 I(圖像)存儲區? ? ? ?① 將 Q?存儲器寫入物理輸出? ? ? ?B 使用組態的零、*后一個值或替換值初始化 Q,輸出(圖像)存儲區,并將PB、 PN 和 AS-i 輸出歸零? ? ? ?② 將物理輸入的狀態復制到 I 存儲器? ?
?將軟起動MCC控制柜進一步加以組合,可以實現多種復合功能。? ? ? ?例如:將兩臺控制柜加上控制邏輯,可以組成“一用一備方案”,用于大樓的消防系統與噴淋泵、生活泵等系統。如果配上PC(可編程序控制器),則可以實現消防泵定時(如半個月)自動檢測,定時自動關閉;加上相應的控制邏輯,則可以對消防泵及各個系統運轉是否正常實施平時檢測時,定時低速低水壓(
西門子《SINAMICS G120變頻控制系統實用手冊》出版啦!
?西門子《SINAMICS G120變頻控制系統實用手冊》出版啦!?有很多小伙伴可能比較好奇,西門子熱線工程師一天到晚都在干啥?就天天接電話打電話??我們可以是解答您問題的百科書,也可以是跑現場排除故障的小能手,還可以是寫段子出書的筆桿子~今兒就給大家介紹一個集熱線工程師智慧、經驗和努力于一身的書:《SINAMICS G120變頻控制系統實用手冊》!書名稍微土了點,不
公司名: 湖南特零自動化設備有限公司
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