桁架式機械手在自動化生產線中有哪些應用

時間：2023-04-27

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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【特魯門】鋼坯搬運機械手-大行程重載桁架機械手
本套設備為特魯門設計制造的大行程重載桁架機器人，其中X軸的行程達到18米，搬運產品重量可達3.7噸，屬于重型桁架機械手。因為沒有Y軸方向移動，只在X軸和Z軸方向運動，因此是二軸桁架機械手。鋼坯搬運桁架機器人的進料口夾爪X軸行程**工位到*六工位，行程15170mm，出料口夾爪X軸行程*七工位到*二工位，行程15150mm，單夾爪允許蕞大行程15400mm。每次動作的X軸行程為兩個工位的間距。在自動
桁架機械手和助力機械手有什么不同？
桁架機械手和助力機械手是兩種不同類型的機械手，它們在結構、工作原理和應用方面有所不同。1、結構不同桁架機械手采用桁架結構，由多個立柱、橫梁和行走軸等組成，形狀類似于桁架，具有較高的剛性和穩定性。助力機械手通常采用較簡單的機械結構，如桿件和關節的組合，以實現運動。2、動力不同桁架機械手通常使用電機作為動力源，通過電機驅動機械手運動。助力機械手通常使用液壓或氣動系統作為動力源，通過液壓缸或氣動缸驅動運
焊絲桶自動搬運三軸桁架機械手
利用焊絲桶搬運三軸桁架機械手替代人工，自動抓取焊絲桶搬運到*位置，本設備結構緊湊、定位精度高、安全高-效、運行平穩。三軸搬運桁架機械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機帶動行星減速機、齒輪齒條傳動，夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。工作流程：1. 焊絲桶被輸送至出庫口；2. 桁架機器人根據指令，對整托焊絲桶進行逐個拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫；3. 半托貨
防水機器人防護服種類介紹
機器人防水防護服是針對車間生產時機器人遇到的大量水霧、腐蝕性分子等情況所設計研發的一款工業機器人防護產品，可以有效防止水霧侵蝕機器人本體及零部件。根據工業機器人及應用環境的不同，可以選擇不同種類的產品使用，那么機器人防水防護服的有哪些種類呢？本文特魯門小編為大家介紹一下：機器人防水防護服具有很好的密封性，可以有效隔離水分子及腐蝕性液體，常應用在清洗、高壓水切割、打磨、電鍍、玻璃加工、化工等行業中保