詞條
詞條說(shuō)明
依據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu),可將機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和混合機(jī)器人三大類別。其中,串聯(lián)機(jī)器人由一組開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈組成,并聯(lián)機(jī)器人由一些閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈組成,混合機(jī)器人則同時(shí)包含了開(kāi)環(huán)和閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈。 雖然并聯(lián)機(jī)器人出現(xiàn)時(shí)間較串聯(lián)機(jī)器人晚,但其無(wú)論在學(xué)術(shù)理論,還是實(shí)際應(yīng)用上都填補(bǔ)了一些行業(yè)空白。在發(fā)展歷史中,并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)正被慢慢凸顯出來(lái)。 具體來(lái)看,串聯(lián)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中較常用的類別,其主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)于自
飛行模擬器行業(yè)發(fā)展助力國(guó)之重器商飛C919首飛成功
近日,編號(hào)為B-001J的C919飛機(jī)從上海浦東機(jī)場(chǎng)起飛,并在3小時(shí)后安全著陸。這標(biāo)志著商飛公司即將交付的**架國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)C919**飛行試驗(yàn)圓滿完成。C919客機(jī)實(shí)際總長(zhǎng)38米,翼展35.8米,高度12米,其基本型布局為168座。標(biāo)準(zhǔn)航程4075公里,較大航程5555公里,經(jīng)濟(jì)壽命達(dá)9萬(wàn)飛行小時(shí)。整體采用**氣動(dòng)布局和新一代**臨界機(jī)翼等**氣動(dòng)力設(shè)計(jì)技術(shù),達(dá)到比現(xiàn)代同類飛機(jī)較好的巡航氣動(dòng)效率。C
三自由度和六自由度代表什么呢?而且,為什么它們?cè)赩R中很重要?如果您在本文之前可能已經(jīng)問(wèn)過(guò)自己幾個(gè)問(wèn)題,那么您還沒(méi)有得到這些問(wèn)題的解答。那么好吧,我將在本文中同時(shí)回答所有問(wèn)題和更多內(nèi)容。 首先,您應(yīng)該知道物體可以在三維空間中移動(dòng)的六個(gè)自由度(DOF)。六個(gè)角度是(1)向前/向后,(2)向上/向下,(3)左/右,(4)偏航,(5)俯仰和(6)滾動(dòng)。它們聽(tīng)起來(lái)都相同或相似,不是嗎? 通過(guò)上面這張圖您
六自由度平臺(tái)在體育行業(yè)中的應(yīng)用場(chǎng)景如何
奧運(yùn)的閉幕式剛剛結(jié)束,在這里祝賀中國(guó)奧運(yùn)健兒**的成績(jī),歡迎你們回家。奧運(yùn)健兒的成績(jī)離不開(kāi)自身日復(fù)一日的訓(xùn)練,同時(shí)**科學(xué)的訓(xùn)練也會(huì)幫助他們進(jìn)一步提升成績(jī),而我司*的六自由度平臺(tái)也應(yīng)用在很多奧運(yùn)項(xiàng)目中,下面南京全控就位各位盤點(diǎn)下六自由度平臺(tái)在體育行業(yè)中的應(yīng)用: 1、訓(xùn)練館內(nèi)的六自由度平臺(tái)電動(dòng)模擬體育訓(xùn)練系統(tǒng),通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件建立運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)力學(xué)模型,結(jié)合六自由度平臺(tái)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和計(jì)算機(jī)成像技術(shù),在
公司名: 南京全控航空科技有限公司
聯(lián)系人: 相鐵武
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