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【回收庫卡機器人】KUKA交流伺服電機振動故障的分析與解決方案
KUKA交流伺服電機振動故障的分析與解決方案(2)KUKA電機轉子不平衡,電機轉子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差,就會產生形如“振動電機”一樣的振動源。(3)轉軸彎曲,轉軸彎曲的情況類似于轉子不平衡,除了會產生振動源也會產生電機轉子中心和絲杠中心的同軸度誤差,使機械傳動系統產生抖動。(4)聯軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯軸器兩部分的同軸度誤差,特別是使用鑄造的剛性聯軸器,由于本身的制造精度差,
模塊與類模塊的區別?一、主體不同1、模塊:為完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由編譯程序、裝配程序等處理的獨立程序單位;或指大型軟件系統的一部分。2、類模塊:沒有可見的用戶界面。可以使用類模塊創建含有方法和屬性代碼的自己的對象。二、特點不同1、模塊:指模塊跟外部環境聯系的接口(即其他模塊或程序調用該模塊的方式,包括有輸入輸出參數、引用的全局變量)和模塊的功能;內部特征是指模塊的內部環境具有
模塊的定義是什么一、模塊的定義:(一)在程序設計中,為完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由編譯程序、裝配程序等處理的獨立程序單位;或指大型軟件系統的一部分。模塊有各種類型,如單元操作模塊(換熱器、精餾塔、壓縮機等)、計算方法模塊(加速收斂算法、較優化算法等)、物理化學性質模塊(汽液相平衡計算、熱焓計算等)等。(二)可以組合和變換的標準單元硬件。模塊,又稱構件,是能夠單獨命名并獨立地完成一定
庫卡工業機器人技術的厲害點1、外觀設計紅點獎,全鋁結構,高強度,因此負載大,庫卡已經有了負載達1000kg的機器人,每次展會上都能見到的。2、一的實現六個軸能夠快速電子校正的機器人,其它機器人一般采用更換位置記憶電池的方法,而庫卡機器人可以在一分鐘內校正六個軸的零點位置,這樣不僅方便,較重要的是能夠保證精度,不用是不知道的。3、防撞、較安全的機器人。庫卡可以感知外部力矩的變化,通過電流變化判斷撞
公司名: 深圳市龍華區曼哈頓自動化設備商行
聯系人: 魏經理
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地 址: 廣東深圳寶安區CBD中心區
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