創想跟蹤：用于機器人焊接的焊縫跟蹤

時間：2020-08-03

作者：北京創想智控科技有限公司

詞條
詞條說明
焊接機器人如何幫助解決熟練工人短缺的問題
焊接機器人的越來越受到熱捧顯然是對熟練焊工短缺的回應。但是，在使用過程中應注意安全性、效率和空間問題。目前缺乏大量技術工人。尤其是，生產設備制造商需要焊工，而在目前，焊工很短缺，因此都在紛紛轉向了焊接機器人。 “我們找不到合格的焊工。今天，我們的焊接車間中有50％沒有出現。要找到能產生高質量焊縫的焊工幾乎是不可能的。”有個生產老板如是說。熟練工人短缺導致業務損失、交貨時間延長和產品質量下降。
光學焊縫跟蹤系統補償焊接時的熱變形
在焊接過程中，正確實現焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質量至關重要。在標準應用中，這些工具根本不會僅通過機械銷引導。但是，這只能影響x方向，高度未知。以這種方式不可能實現較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題；此外，不僅x坐標而且z坐標都受到控制。通過光學焊縫跟蹤，可以實時記錄位置并將其傳輸到機器人或焊接機，然后在此相應地對齊路徑。同時還可以控制其他參數，例如進
焊接自動化不可或缺的技術——焊縫跟蹤尋位
焊接是工業制造的**行業之一，直接關系到大型工程的進度，營銷整體計劃的工期，質量的高低較是和工程安全和壽命直接相關，焊接的效率高低，也是決定了工程的建造周期和成本。焊接采用傳統人工的狀態下，就有各種人為因素會影響進度和質量，為了減少人為因素對于焊接效率和質量的影響，就需要找到一種自動化和智能化的焊接解決方案，這也是未來焊接行業的重點方向。想要實現焊接自動化和智能化，首要的問題就是要做到焊縫的自動尋
焊接機器人加裝焊縫跟蹤的好處
工業時代的發展，推動焊接自動化的步伐，讓焊接機器人登上了歷史舞臺，不過焊接機器人完全替代人工焊接，在技術領域還為時過早。焊接機器人取代90%的批量焊接作業工人，這個目標還是能夠實現的。焊接機器人因為自身高效率、高質量以及方便管理等優點，受到了大部分中小企業的力捧，但是，針對很多要求高精度的焊接工件，焊接機器人自己就有些力不從心了。焊縫跟蹤系統此時應運而生，能夠在原本機器人的基礎上，增加自動化焊縫跟