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詞條說明
模塊與類模塊的區(qū)別?一、主體不同1、模塊:為完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由編譯程序、裝配程序等處理的獨(dú)立程序單位;或指大型軟件系統(tǒng)的一部分。2、類模塊:沒有可見的用戶界面??梢允褂妙惸K創(chuàng)建含有方法和屬性代碼的自己的對象。二、特點(diǎn)不同1、模塊:指模塊跟外部環(huán)境聯(lián)系的接口(即其他模塊或程序調(diào)用該模塊的方式,包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全局變量)和模塊的功能;內(nèi)部特征是指模塊的內(nèi)部環(huán)境具有
庫卡工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的厲害點(diǎn)在哪里?
一、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念:要使機(jī)器人運(yùn)行起來, 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置 作用:提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。1電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡單,速度變化范圍大,效率高,速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相
【回收庫卡機(jī)器人】KUKA交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析與解決方案
KUKA交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析與解決方案(2)KUKA電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡,電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡制造時(shí)有缺陷或使用后變差,就會(huì)產(chǎn)生形如“振動(dòng)電機(jī)”一樣的振動(dòng)源。(3)轉(zhuǎn)軸彎曲,轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡,除了會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)源也會(huì)產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差,使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)。(4)聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會(huì)造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差,特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器,由于本身的制造精度差,
【回收庫卡機(jī)器人】庫卡工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的厲害點(diǎn)
庫卡工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的厲害點(diǎn)1、外觀設(shè)計(jì)紅點(diǎn)獎(jiǎng),全鋁結(jié)構(gòu),高強(qiáng)度,因此負(fù)載大,庫卡已經(jīng)有了負(fù)載達(dá)1000kg的機(jī)器人,每次展會(huì)上都能見到的。2、一的實(shí)現(xiàn)六個(gè)軸能夠快速電子校正的機(jī)器人,其它機(jī)器人一般采用更換位置記憶電池的方法,而庫卡機(jī)器人可以在一分鐘內(nèi)校正六個(gè)軸的零點(diǎn)位置,這樣不僅方便,較重要的是能夠保證精度,不用是不知道的。3、防撞、較安全的機(jī)器人。庫卡可以感知外部力矩的變化,通過電流變化判斷撞
公司名: 深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動(dòng)化設(shè)備商行
聯(lián)系人: 魏經(jīng)理
電 話: 13530091177
手 機(jī): 13530091177
微 信: 13530091177
地 址: 廣東深圳寶安區(qū)CBD中心區(qū)
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網(wǎng) 址: wgpdsj.cn.b2b168.com
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