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IAI四軸機械手IAI水下機器人IAI四軸機械手IAI水下機器人IAI四軸機械手IAI水下機器人IAI四軸機械手IAI水下機器人IAI四軸機械手IAI水下機器人電機驅動工業機器人的主流驅動方式。分為4大類電機:直流伺服電機、交流伺服電機、步進電機和直線電機。直流伺服電機和交流伺服電機采用閉環控制,用于高精度、高速度的機器人驅動;步進電機用于精度和速度要求不高的場合,采用開環控制;直線電機及其驅動控
IAI工業機器人-蘭溪市IAI工業機器人-蘭溪市IAI工業機器人-蘭溪市IAI工業機器人-蘭溪市IAI工業機器人-蘭溪市4.內撐式連桿杠桿式夾持機構通過四連桿機構實現力的傳遞,其撐緊方向和外夾式相反,主要用于抓取帶有內孔的薄壁工件。夾持機構撐緊工件后,為了確保其能夠順利的用內孔定位,通常安裝 3 個手指。5.固定式無桿活塞缸驅動的增力機構固定式無桿活塞缸的氣動系統如下所示,該缸為單作用氣缸,反向靠
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