詞條
詞條說(shuō)明
CORETEC壓力機(jī)IAI線性機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI線性機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI線性機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI線性機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI線性機(jī)械手隨著人工成本的不斷升高,用機(jī)器人代替人力去做一些重復(fù)性的高強(qiáng)度的勞動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。目前在物流系統(tǒng)和柔制造系統(tǒng)中,自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)被廣泛的應(yīng)用,但其主要的引導(dǎo)方式是電磁或者慣性引導(dǎo),電磁引導(dǎo)需要埋設(shè)金屬線,并
IAI工業(yè)機(jī)器人-石家莊IAI工業(yè)機(jī)器人-石家莊IAI工業(yè)機(jī)器人-石家莊IAI工業(yè)機(jī)器人-石家莊IAI工業(yè)機(jī)器人-石家莊IAI工業(yè)機(jī)器人-石家莊5、圓柱面坐標(biāo)型操作臂 優(yōu)點(diǎn):且計(jì)算簡(jiǎn)單;直線部分可采用液壓驅(qū)動(dòng),可輸出較大的動(dòng)力;能夠伸入型腔式機(jī)器內(nèi)部。缺點(diǎn):它的手臂可以到達(dá)的空間受到限制,不能到達(dá)近立柱或近地面的空間; 直線驅(qū)動(dòng)部分難以密封、防塵;后臂工作時(shí),手臂后端會(huì)碰到工作范圍內(nèi)的其它物體。
?IAI機(jī)械手-梧州?IAI機(jī)械手-梧州?IAI機(jī)械手-梧州?IAI機(jī)械手-梧州?IAI機(jī)械手-梧州3)球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人又稱(chēng)較坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人,其手臂的運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)和一個(gè)直線移動(dòng)(即RRP,一個(gè)回轉(zhuǎn),一個(gè)俯仰和一個(gè)伸縮運(yùn)動(dòng))所組成,其工作空間為一球體,它可以作上下俯仰動(dòng)作并能抓取地面上或教低位置的協(xié)調(diào)工件,其位置精度高,位置誤
IAI四軸機(jī)械手IAI協(xié)作機(jī)器人IAI四軸機(jī)械手IAI協(xié)作機(jī)器人IAI四軸機(jī)械手IAI協(xié)作機(jī)器人IAI四軸機(jī)械手IAI協(xié)作機(jī)器人IAI四軸機(jī)械手IAI協(xié)作機(jī)器人常見(jiàn)的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人內(nèi)置有六個(gè)伺服電機(jī),直接通過(guò)減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個(gè)自由度,包含旋轉(zhuǎn)(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸);6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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