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時間：2020-04-22作者：北京易昊昆電子設備有限公司瀏覽：74

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  如果要使用笛卡爾坐標系統，實現三維空間運動，比如某些物料抓取（Pick & Place）、分揀、裝卸等動作，那么設計制作這樣一個直線龍門架，結構布局應該并不會太難吧。 我的腦海里一直都是如上圖所示的這種，門架上的 Y 軸和 Z 軸，“應該”分別各由一個電機通過齒形皮帶驅動；一臺 Y 軸電機位于門架一端，通過一根水平布置的齒型皮帶驅動 Y 軸滑臺，而 Z 軸電機則安裝在 Y 軸滑臺上，并隨滑臺往復運