機器人科普課堂：帶你了解工業機器人

時間：2021-03-11

作者：深圳市萬里疆科技有限公司

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詞條說明
絲桿步進電機工作原理和選型應用
什么是絲桿步進電機絲桿步進電機或稱直線步進電機或線性步進電機，在電機內部把旋轉運動轉化為線性運動。適用于行程不長、空間緊湊，重復定位精度一般，速度不快的場合，價格實惠。若需要特殊需求的場合，可選配剎車器和編碼器。絲桿步進電機產品特性是什么 1、高壽命因采用了自潤滑的復合材料梯形絲桿螺帽，一般壽命在500km-1000km 2、結構簡單，維護方便絲桿步進電機因傳動機構簡單，減少了工程師選型和
30秒了解步進電機的分類及優缺點
步進電機是一種常見的電機,可以將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移。每對步進電機輸入一個脈沖信號，電機的轉子就轉動一個角度或前進一步，而輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此,步進電動機也被稱為脈沖電動機。分類步進電動機的結構形式和分類方法較多，按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數可分為單相、兩相、三相和多相等形式。優點步進電機無需測量電機轉角的傳
線性電機與伺服電機的區別
直線電機的特點：高動態特性、高剛性，相對于傳統的直線傳遞結構(如絲杠，電動缸)，免維護，但成本較高。伺服電機的優點： 1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題； 2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉； 3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用； 4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生
工控行業直線模組聯軸器特性和怎么選型
直線模組聯軸器是指聯接兩軸或軸與回轉件，在傳遞運動和動力過程中—同回轉。在正常情況下不脫開的—種裝置。有時也作為一種安全裝置用來防止被聯接機件承受過大的載荷，起到過載保護的作用。簡述∶ 直線模組聯軸器又稱聯軸節。用來將不同機構中的主動軸和從動軸牢固地聯接起來一同旋轉，并傳遞運動和扭矩的機械部件。有時也用以聯接軸與其他零件（如齒輪、帶輪等）。常由兩半合成，分別用鍵或緊配合等聯接，緊固在兩軸端，再通