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庫(kù)卡工業(yè)機(jī)械臂維修保養(yǎng)注意細(xì)節(jié)
庫(kù)卡工業(yè)機(jī)械臂維修保養(yǎng)注意細(xì)節(jié) 關(guān)閉總電源:在進(jìn)行機(jī)器人維修及安裝,保養(yǎng)時(shí)切記要將總電源關(guān)閉,帶電作業(yè)可能會(huì)產(chǎn)生致命性后果,如不慎遭觸電,可能會(huì)導(dǎo)致心跳停止等其它嚴(yán)重傷害,與機(jī)器人保持足夠安全距離:在調(diào)試與運(yùn)行機(jī)器人時(shí),它可能會(huì)執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的運(yùn)動(dòng)。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅(qū)動(dòng)器、主機(jī)、機(jī)器人示教器
史陶比爾機(jī)械手維修保養(yǎng)速度快 TIMER僅的停止,*(標(biāo)簽)轉(zhuǎn)入的標(biāo)簽,(注釋)注釋RET從被調(diào)用的程序返回到調(diào)用程序,Nop不執(zhí)行任何功能,PAUSE暫停程序的實(shí)行,cWAIT等待行指令的實(shí)行,與移動(dòng)指令的附加項(xiàng)目NWAIT標(biāo)簽對(duì)等使用。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅(qū)動(dòng)器、主機(jī)、機(jī)器人示教器維修、示教盒、觸摸
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