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S7-1200如何與14臺KUKA機器人進行MODBUS TCP通信
無論是KUKA還是ABB,亦或是其他品牌的機器人,他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式,不需要編程,而且通信也是實時的,但需要機器人配置PROFINET網卡,這無疑增加了機器人的采購成本,其實,機器人默認支持MODBUS TCP通信的,PLC也是,我們完全可以通過MODBUS TCP 簡單的編程實現與機器人的通信。S7-1200中具有14個MODBUS TCP通信資源,也就
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公司名: 上海騰希電氣技術有限公司
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