【特魯門】桁架機器人中很少見的六軸打磨機器人

時間：2023-07-20

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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詞條說明
上下料桁架機械手的組成與特點
以前的機械加工大多采用人工進行機床上下料等方式，這種情況產品比較單一、產能不高、安全性低、次品率高等，早已不能滿足大批量的生產需求。社會的進步，科技的發展，產品的較新，迫使各個工廠企業轉型加快，自動化智能化的桁架上下料機械手替代人工已是大勢所趨。桁架機械手通常由立柱、Y軸、Z軸及手抓，控制系統組成，其中比較重要的一個功能就是機床上下料。桁架上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成
桁架機器人的定位精度介紹
由于桁架機器人屬于高精度的設備，我們在設計的時需要對桁架機器人進行精度化計算及驗算，因此生產出的的機器人機械手因前期的加工精度要求較高，所以機器人機械手的定位精度在運行時的誤差也比較小。一般桁架機器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機器人，即定位精度＜0.25mm，重復定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm；●低精度
黑龍江客戶定制的二軸桁架機械手順利發貨
2023年5月26日，特魯門為黑龍江客戶研發制造的二軸桁架機械手順利裝車發貨。由于本套設備所在有限空間有限，設計總體、結構、動力、進場、安裝等多方面的問題，設計難度非常大，特魯門的設計師克服重重困難，解決了一個又一個問題。二軸桁架機械手設計結構穩定，剛度強，運行平穩不晃動，具有鎖定功能，安全性能高。同時，由于所處的環境較為潮濕，增加了防腐蝕處理及電氣設備防水處理。以下為桁架機械手發貨現場：隨著自動
板材搬運三軸桁架機械手
在精煉車間，把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中，轉運到陽極板單鏈條輸送機上。陽極板搬運桁架機械手能夠實現陽極板無人化轉運，同時實現與現有的原料銷售信息化系統及生產管控系統（MES）之間進行數據交互。取板搬運桁架機械手的吊具具有旋轉功能，從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后，在單鏈條輸送機的接受端以東西方向卸除陽極板，吊具可將陽極板旋轉90°。針對這個需求，今天小編為大家介紹一下特魯門設計制造