庫(kù)卡機(jī)器人KR60L45-4KS維修保養(yǎng)秘籍

時(shí)間：2023-11-07作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：38

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  派克伺服驅(qū)動(dòng)器CPOEM670XM2-10025維修報(bào)告 這會(huì)降低給定電生的轉(zhuǎn)矩并降低電機(jī)的效率，F(xiàn)OC的目標(biāo)是將定子電流矢量與轉(zhuǎn)子磁通正交(90度)對(duì)齊，圖片來(lái)源:TexasInstruments磁場(chǎng)定向控制正弦換向基于依賴于時(shí)間和速度的三相系統(tǒng)，磁場(chǎng)定向控制變換這個(gè)系統(tǒng)變成了一個(gè)雙坐標(biāo)系--d和q--它不依賴于時(shí)間。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相