工業機器人維修剎閘過電流故障

時間：2023-03-23

作者：蘇州三道工業自動化有限公司

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詞條說明
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(5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel (解釋)機器人已經移動**出了硬件允許的行程開關軸移動的極限范圍。制造廠家設置** 行程狀態是為了包裝的目的。如果不使用**行程信號，則可能機械單元的短路（缺少電流）就會使機器人無法工作。 (措施 1) 1.在**行程釋放屏幕下選擇（系統 OT 釋放）選項，釋放每一個在**行程狀態下的機器人的軸。 2.握住Shift 鍵，按下警報釋放按鈕
電路板維修中常用方法
工業電路板種類繁多，功能多樣，究竟怎么樣維修電路板？掌握一定的方法和技巧，確實能事半功倍，達到快速維修的目的。管老師在實際維修實踐中發現，熟練使用以下方法，在電路板維修中，可以起到不錯的作用。對比法。對比法是一種常用的電路板維修方法，從單個的元器件，單元電路，整塊板，整臺設備都能進行電流，電壓，電阻,VI曲線等各種參數對比，快速有效的確定電路板故障。電流法。電流法對比一般用來檢查電路板的負載電流。
PCB電路板維修需要注意哪些問題？
PCB電路板在使用過程中*出現故障，這時候就涉及到維修了。那么，PCB電路板維修需要注意哪些問題呢？一、了解電路板上的易損部件1、設計不合理的地方較易出故障首先是散熱問題，很多pcb板損壞都是因為散熱設計不好導致；其次是銅箔線，質量差的電路板電源線的銅箔很細，較易因過流而燒斷。2、使用頻繁的地方*出故障比如電路板的驅動電機、轉軸、開關電源的開關管、操作面板等。3、負荷重、功率大、工作電壓高的部
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