淺談AGV智能搬運機器人的結構

時間：2018-01-04

作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司

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詞條說明
AGV智能搬運小車的硬件結構
地面控制系統是指AGV智能搬運小車的系統的固定設備。主要是責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV智能搬運機器人的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能；導航導引系統為AGV單機提供系統**或相對位置及航向。在不同的工作位置實現對所輸送的物件安裝高度和角度的調節，以滿足生產對輸送工件的節拍和位置要求。在輸送系統上的運
AGV智能搬運小車的前途發展
AGV智能搬運小車已經逐漸應用在各個行業里面去，能夠助于紅茶哥企業提高效益。 AGV智能搬運機器人主要應用在工業生產、貿易和服務業中。過去，大多系統應用在生產領域，大概四分之一是用來連接不同的工作站點。大多的AGV系統和小車應用在汽車行業，其次是食品、印刷造紙、醫藥、機械和塑料行業。AGV的主要應用領域包括：不同作業區域、分揀、倉儲和裝配以及協調物料流連接等。智能搬運AGV小車的智能化程度高，
AGV智能搬運機器人的構成
AGV智能搬運機器人一般都是采用輪式驅動，具有電動車的特征。 AGV智能搬運小車的系統由控制臺、通訊系統、地面導航系統、充電系統、AGV和地面移載設備組成。其中主控計算機負責AGV系統與外部系統的聯系與管理，它根據現場的物料需求狀況向控制臺下達AGV的輸送任務。在AGV電池容量降到預定值后，充電系統給AGV自動充電。智能搬運AGV小車能在地面控制系統的統一調度下，自動搬運貨物，實現自動化的物料
AGV智能搬運小車的分類
AGV智能搬運小車在企業的物流系統中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍。內燃叉車的重型叉車是采用柴油發動機作為動力，一般分為空箱堆高機、重箱堆高機和集裝箱正面吊，應用于集裝箱搬運。側面叉車是采用柴油發動機作為動力，在不轉彎的情況下，AGV智能搬運機器人具有直接從側面叉取貨物的能力，主要用來叉取長條型的貨物。電動叉車是以電動機為動力，蓄電池為能源，由于沒有污染和噪音小，因此被廣泛應