鐵路場景驅(qū)動+算法融合

時(shí)間：2024-11-19作者：深圳龍鐵高科技術(shù)有限公司瀏覽：19

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• 詞條

  詞條說明

• 鐵路邊坡落石視覺監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)

  基于視覺識別入侵監(jiān)測是計(jì)算機(jī)圖像視覺技術(shù)在防范領(lǐng)域應(yīng)用的一個(gè)分支，是一種基于目標(biāo)行為的智能監(jiān)控技術(shù)。區(qū)別于傳統(tǒng)的移動偵測(VMD-VideoMotionDetection)技術(shù)，智能視頻分析首先將場景中背景和目標(biāo)分離，識別出真正的目標(biāo)，去除背景干擾（如樹葉抖動、水面波浪、燈光變化），進(jìn)而分析并追蹤在攝像機(jī)場景內(nèi)出現(xiàn)的目標(biāo)行為。具備識別、思考、描述三個(gè)典型特征的感知型攝像系統(tǒng)，它能基于視頻的智能分析

• 機(jī)車多傳感融合路況感知，紅外熱成像+可見光防火探測，激光+可見光車鉤碰撞

  與文字、聲音相比，視頻承載了更豐富的信息量。由于是在運(yùn)動場合下的圖像，每一分每一秒都在變化，要在短時(shí)間內(nèi)讀懂視頻里的信息，依靠單一的視覺傳感器，無法滿足多變復(fù)雜的路況環(huán)境，對于人眼來說更不是一件容易的事情。機(jī)器沒有人類的大腦，沒有洞察力，但與人相比，它有強(qiáng)大的計(jì)算能力，如果用多傳感視頻融合技術(shù)去激活機(jī)器的神經(jīng)，讓機(jī)車路況感知系統(tǒng)中的攝像機(jī)主動識別畫面中的內(nèi)容，并通過提取與分離，來做出思考和判斷，并

• 機(jī)車前方感知單目相機(jī)與雙目相機(jī)的區(qū)別

  前方感知視覺是機(jī)車智能駕駛不可少的硬件設(shè)備。單目和雙目是單攝像頭和雙攝像頭在外觀上的區(qū)別。機(jī)車單目視覺系統(tǒng)是平面圖像的處理，感知任務(wù)是車道線檢測、交通標(biāo)志識別和障礙物檢測（車輛、行人等交通參與者）。車載雙目視覺系統(tǒng)通過模人眼來構(gòu)建物體的立體圖像。感知任務(wù)是目標(biāo)檢測、分類和測距、多目標(biāo)跟蹤以及對經(jīng)過的空間和場景的理解。單目和雙目視覺系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)：該雙目視覺系統(tǒng)測距方法具有、、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、的優(yōu)點(diǎn)。然

• LRHT機(jī)車智能輔助駕駛系統(tǒng)LR-TRADS2.0正式發(fā)布

  1 .機(jī)車精確定位目前機(jī)車定位主要靠輪速傳感器和GPS/北斗定位。使用輪速傳感器累計(jì)里程存在誤差累積問題，GPS定位精度易受信號干擾和遮擋，在山區(qū)誤差較大，在隧道內(nèi)無法工作。位置更新率只有1Hz ，不能滿足實(shí)際需求。衛(wèi)慣組合是將衛(wèi)星定位技術(shù)與慣性導(dǎo)航技術(shù)相互組合，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，既保證在正常情況下定位精度小于1米，定位頻率達(dá)到100Hz，也能保證在山區(qū)、隧道內(nèi)部的定位精度不受影響，同時(shí)還能輸出準(zhǔn)確的