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機器人的位置成了背部橫向?qū)噬形辞鍜叩淖髠?cè)區(qū)域
前進到陣列的右上角之后,機器人將以下列動作,移動到左鄰的電池板。步驟如下:(1)首先,機器人以左側(cè)為軸,右側(cè)順時針向下旋轉(zhuǎn)90度(圖3)。此時,機器人的位置成了背部橫向?qū)噬形辞鍜叩淖髠?cè)區(qū)域(圖4)。(2)接著,橫向的機器人以下側(cè)為軸,上側(cè)沿逆時針向下旋轉(zhuǎn)90度(圖5)。此時,機器人移動到了未清掃的左側(cè)區(qū)域(圖6)。(3)但移動后的位置未到電池板的*。如果直接下行,*的污垢將得不到清潔,因此,
Next香川”(高松市)是香川縣開設(shè)的風險企業(yè)支援設(shè)施。在距離香川大學工學部校區(qū)不遠的這棟建筑的一個房間里,有該校創(chuàng)辦的風險企業(yè)——未來機械(岡山縣倉敷市)的研究開發(fā)點。該公司開發(fā)了太陽能電池板清掃機器人,預定于2015年度內(nèi)投入量產(chǎn)。社長三宅徹曾在香川大學工學部智能機械系統(tǒng)工學系學習機器人工學,在讀研究生時創(chuàng)辦了未來機械公司。 Next香川”(高松市)是香川縣開設(shè)的風險企業(yè)支援設(shè)施。在距離香川大
機器人依次向左側(cè)的未清掃區(qū)域移動,可清掃整個陣列。抵達陣列左下角時,會發(fā)出清掃結(jié)束的提示。如果清掃途中蓄電池的電量不足,機器人會回到陣列底端,發(fā)出電量耗盡的警報。鋰離子蓄電池為盒式,只需更換充滿電的電池盒,即可立即恢復清掃作業(yè)。充電一次可工作約2個小時,對標準設(shè)置的電池板,1小時的清掃面積約為160m2(約100塊)。電池板設(shè)置角度在15度及以下的均可應用,如果電池板與電池板之間的距離在2cm以內(nèi)
我們致力于成為光伏行業(yè)智能運維系統(tǒng)集成方案的**者 專注于光伏產(chǎn)業(yè)的增值服務,集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務于一體的新能源公司 技術(shù)、研發(fā)、業(yè)務的創(chuàng)新變革,持續(xù)滿足多元化、立體式、全方案的光伏組件清掃智能運維需求 ——為光伏電站量身定制“清潔檢測方案”,提供科學的解決方案 ——服務與運營管理的無縫對接,**的專業(yè)積淀、行業(yè)經(jīng)驗和全程服務
公司名: 山東豪沃電氣有限公司
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