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項目介紹 隨著煤炭企業兼并重組,生產率提高、自動化要求的提高,煤礦綜合自動化是所有礦井必須具備的條件,本案例是某煤礦集團為綜合自動化生產系統的樣板工程,用戶使用產品搭建了整套解決方案,解決了目前井下系統存在的種種弊端,為井下綜合自動化模式提供了新的參考。 ? 系統需求 九個子系統各自獨立運作,并設定各子系統聯動機制,數據通過高速網絡上傳至中控室,經過中控室進行軟件存儲、分析、處理,各權
特點: l采用研華堅固型、高性能嵌入式無風扇工業電腦為運算處理**,以研華工業觸摸屏式顯示器為顯示操作單元 l搭配研華基于DSP的4 軸運動控制卡及工業多串口卡用于四SCARA機械手控制。 ? l豐富的USB、IEEE1394、雙以太網口等外設、兼具強大的運算處理能力,能方便的整合視覺、圖形處理與運動控制,輕松實現產線自動化。 ? l*特的SCARA Robot算法,使得控制
A ADDC?(自動數據流向控制) 當使用2線RS-485的時候,較重要的事情之一就是要確認數據收發狀態。由于RS-485界面的一些限制,在同一時間只有一個節點(在一根2線RS-485的總線上)可以在任何時候傳輸信號。這個要傳輸數據的節點必須把數據發送打開,在數據發送完畢之后關閉。 有兩種方法可以切換數據收發狀態,一種是通過軟件人為用RTS信號去控制,另一種方法是使用ADDC?(自動數據流向控制
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